sabato, febbraio 10, 2018

La Robotica nel nuovo millennio: Interazioni con la Salute Pubblica



1. Nuovi materiali, metodi di fabbricazione
Ingranaggi per le interazioni segmentarie, micro-motori, recettori sensoriali ed attuatori sono fondamentali per i robot di oggi. Ma un enorme lavoro è già stato fatto con muscoli artificiali, robotica morbida e strategie di assemblaggio che aiuteranno a sviluppare la prossima generazione di robot autonomi che sono già multifunzionali ed efficienti dal punto di vista energetico.

2. Creazione di robot ispirati alla bio-ispirazione
I robot ispirati alla natura stanno diventando più comuni nei laboratori di robotica. L'idea principale è creare robot che si comportino in modo più simile ai sistemi efficienti già presenti in natura. Ma lo studio dice che le principali sfide della robotica moderna, coinvolte in quest'area sono rimaste per lo più invariate per 30 anni: una batteria per adeguarsi alla conversione metabolica, attuatori muscolari, materiale autorigenerante, autonomia in qualsiasi ambiente, percezione umana, calcolo e ragionamento indipendente.
I materiali che accoppiano sensing, attuazione, calcolo e comunicazione devono essere sviluppati e condivisi prima che questo segmento decolli. Questi progressi potrebbero portare a robot ultraefficineti con caratteristiche antropomorfe come supporto del corpo (ricambi anatomici), riduzione del peso, protezione dagli impatti, calcolo morfologico e mobilità.

7. Interfacce cervello-computer
Le interfacce Brain-computer (BCI) consentono ad alcuni dispositivi e macchine di essere controllati dalla tua mente. Le BCI potrebbero essere abbastanza utili per aumentare ed amplificare le capacità umane in futuro, ma sviluppare la tecnologia per un'adozione più ampia è la sfida attuale più importante da supoerare.
L'attrezzatura per il rilevamento dei segnali cerebrali è costosa e ingombrante e l'elaborazione dei dati può essere complicata. C'è anche un lungo periodo di allenamento, calibrazione e apprendimento da mettere in conto, tuttavia ben presto saremo sollecitati a prendere una seria decisione etica.
Ma questa è sicuramente una zona interessante da vedere. Johnny Matheny, che ha perso il braccio a causa del cancro nel 2005, è la prima persona a vivere con un braccio robotico controllato dalla mente e si tratta di un dispositivo molto avanzato. Nel dicembre 2017, i ricercatori del laboratorio di fisica applicata Johns Hopkins hanno consegnato il braccio a Matheny nella sua casa di Port Richey, in Florida. Johns Hopkins ha ricevuto oltre 120 milioni di dollari dal Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti per contribuire a finanziare lo sviluppo del braccio negli ultimi 10 anni.

9. Robotica medica con più autonomia
Dalla chirurgia minimamente invasiva, all'ottimizzazione dell'ospedale e della terapia, alla risposta alle emergenze, alle protesi e all'assistenza domiciliare, la robotica medica rappresenta uno dei settori in più rapida crescita. Anche se in questo momento è prematuro parlarne, visti i gravi problemi di carattere economico e finanziario che vivono gli operatori del settore. Ma la vera sfida è progettare e costruire sistemi sempre più affidabili che offrano maggiori livelli di autonomia e di efficienza.
Una sfida a lungo termine è quella di consentire a un chirurgo di supervisionare un set di robot in grado di eseguire autonomamente i passaggi della procedura di routine e chiamare i chirurghi solo durante le fasi critiche e specifiche del paziente. Lo studio da cui estrapolo il presente articolo dice: "Forse la sfida più significativa di automatizzare qualsiasi compito clinico è di essere in grado di anticipare, rilevare e rispondere a tutte le possibili modalità di guasto. È probabile che la regolamentazione dei dispositivi medici affidati a robot autonomi debba svilupparsi in modo da bilanciare i requisiti per algoritmi provabili a costi di conformità sopportabili dal servizio sanitario".

Lasciate un commento e fatemi sapere che ne pensate.

Luca Mercogliano
               

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